Bajando del Castillo como yendo hacia el río, encontraréis el encantador Mirador de Santa Lucía, con sus preciosas bugambillas y sus tradicionales azulejos que siempre parecen a punto de caerse (es un breve paseo desde el castillo). Desde él se obtienen unas preciosas vistas del Tajo y el barrio de Alfama, con las torres de la Iglesia de San Miguel y la Iglesia de San Esteban a la derecha, y la cúpula de Santa Engracia a la izquierda. El mirador colinda con la iglesia del mismo nombre, en cuya fachada podréis ver una pared de azulejos que muestra la Plaza del Comercio antes del terremoto de 1755, así como una representación de la toma del Castillo de San Jorge por parte de los cristianos.
Cómo llegar: tranvía 28 o 12 (parada Miradouro Santa Luzia). Caminando desde el Castillo.