Para ir de Estoril a Cascais, la mejor opción es sin duda alguna hacer el paseo marítimo que une estas dos localidades. Son tan solo unos 20 minutos, y las vistas y las playas por las que pasaréis, merecen sin duda alguna la pena.
Si estáis muy cansados o hace muy mal tiempo, otra opción es tomar el tren hasta la estación de Cascais.
