A no ser que hayáis alquilado un coche, la mejor manera de moverse por Sintra es caminando y en autobús. El Palacio da Pena (nuestra primera visita) está situado a mucha altura, así que es mejor llegar a allí en autobús, y luego ya podéis decidir si caminar o tomar el autobús en el resto de los tramos. La parada de autobús está situada saliendo de la estación de tren a mano derecha. Tomar el autobús nº 434 de la compañía Scotturb y comprar a bordo el billete de "circuito da pena" que es circular y os permitirá ir subiendo y bajando del autobús en las diferentes paradas (5,50€).