Entre Palma Rubia y Cienfuegos hay casi 400km (unas 5h de conducción).
Regresad a la carretera de la costa y continuad por ella unos 80km hacia el este (dirección Habana) hasta empalmar con la Autopista A4 (Habana-Pinar del Río). Continuad hacia La Habana unos 35 km y entonces incorporaos al Primer Anillo de la Habana. Continuad por él unos 16km y tomad la salida a mano derecha para incorporaros en la Autopista Nacional. Continuad por ella 166km, y antes de llegar a Aguada de Pasajeros, desviaros a la derecha para tomar el circuito sur que os llevará hasta Cienfuegos (77 km).
Entrad en Cienfuegos por la Calle 37 (Paseo el Prado), que sale directamente del Circuito Sur y os lleva al centro (girad a la derecha en Avenida 56 - San Carlos y llegaréis al Parque José Martí).
